TOF顧名思義是測量光飛行時(shí)間來(lái)取得距離，具體而言就是通過(guò)給目標連續發(fā)射激光脈沖，然后用傳感器 接收從反射光線(xiàn)，通過(guò)探測光脈沖的飛行往返時(shí)間來(lái)得到確切的目標物距離。因為光速激光，通過(guò)直接測 光飛行時(shí)間實(shí)際不可行，一般通過(guò)檢測通過(guò)一定手段調制后的光波的相位偏移來(lái)實(shí)現。
   TOF 法根據調制方法的不同，一般可以分為兩種：脈沖調制（Pulsed Modulation）和連續波調制 （Continuous Wave Modulation）。脈沖調制需要非常高精度時(shí)鐘進(jìn)行測量，且需要發(fā)出高頻高強度激光，目 前大多采用檢測相位偏移辦法來(lái)實(shí)現 TOF 功能。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是，發(fā)出一道經(jīng)過(guò)處理的光，碰到物體以后會(huì )反射回來(lái)，捕捉來(lái)回的時(shí)間，因為已知光速和調制光的波長(cháng)，所以能快速計算出到物體的距離。

   TOF室外相機應用范圍：
    1、 物流行業(yè)：通過(guò) TOF 相機迅速獲得包裹的拋重（即體積），來(lái)優(yōu)化裝箱和進(jìn)行運費評估；
    2、安防和監控：進(jìn)行 Peoplecounting 確定進(jìn)入人數不超過(guò)上限；通過(guò)對人流或復雜交通系統的counting，實(shí)現對安防系統的統計分析設計；敏感地區的檢測對象監視；機器視覺(jué)：工業(yè)定位、工業(yè)引導和體積預估；替代工位上占用空間的、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設備；
    3、機器人：在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域提供更好的避障信息；機器人在安裝、質(zhì)量控制、原料揀選應用上的引導；
    4、醫療和生物：足部矯形建模、病人活動(dòng)/狀態(tài)監控、手術(shù)輔助、面部3D 識別；
    5、 互動(dòng)娛樂(lè )：動(dòng)作姿勢探測、表情識別、娛樂(lè )廣告